Pour ses dix-huit ans, l'étudiant Goku se fait offrir une mystérieuse boule magique par son grand-père, expert en arts martiaux. Mais peu après, ce dernier est tué par Lord Piccolo, un extraterrestre en quête de ladite boule. Il y a deux mille ans, ce dernier avait presque réussi à détruire l'humanité avec l'aide d'un monstre, mais il fut capturé par sept vaillants combattants.